廣工大機電工程學院丨 科學技術成果分享

（一）搬運線升降機構和輸送系統(tǒng)

申請?zhí)枺?/span>2016209361175

專利權人：廣東工業(yè)大學

發(fā)明(設計)人：崔志遠，黃鯨維，范鐘宏，成思源

摘要：

本實用新型公開了一種搬運線升降機構和設置有該搬運線升降機構的輸送系統(tǒng)。

該著運線升降機構包括機架、運動平臺、用于驅動運動平臺升降運動的絲杠、用于水平輸送等的第一水平輸送裝置。

其中，機架上設置有用于感應零件進入機架內的進入檢測傳感器，架內部設置有固定底座；絲杠的螺桿底端與固定底座固連，絲杠的螺母與運動平臺固連，且絲杠與進入檢測傳感器信號連接；第一水平輸送裝置與運動平臺固連。

本實用新型提供物搬運線升降機構和輸送系統(tǒng)，具有較高的傳送精度，通過絲杠和第一水平輸送裝置，能夠實現(xiàn)存在高度差的兩條生產搬運線之間對零件的自動輸送。

（二）SCARA機器人

申請?zhí)枺?/span>2016210536433

專利權人：廣東工業(yè)大學

發(fā)明(設計）人：劉延遂，管貽生，陳世鐘，梁峰，林旭斌，陳新

摘要：

本實用新型公開了一種SCARA機器人，由第一旋轉關節(jié)、第二旋轉關節(jié)和具有首轉和上下直線運動的復合運動關節(jié)組成；

其中第一旋轉關節(jié)帶著第二旋轉關節(jié)和復合運動關節(jié)在水平平面內繞著第一旋轉關節(jié)的轉動中心旋轉，實現(xiàn)第一個旋轉自由度，第二旋轉關節(jié)帶著復合運動關節(jié)在水平平面內繞第二旋轉關節(jié)的轉動中心旋轉，實現(xiàn)第二個旋轉自由度復合運動關節(jié)內的第三伺服電機和第四伺服電機帶著滾珠花鍵軸實現(xiàn)水平平面內的轉動和垂直平面內的上下直線運動，實現(xiàn)第三個旋轉自由度和直線運動的自由度。

本實用新型的整體布局合理、結構簡單緊湊、體積小方便安裝、拓展功能多方便實用。

（三）玻璃自動掰片機器人及使用其的生產系統(tǒng)

申請?zhí)枺?/span>2017200305935

專利權人：廣東工業(yè)大學

發(fā)明(設計)人：龔粵，劉強，余佳揚，方洛，程飯

摘要：

本實用新型公開了一種玻璃自動掰片機器人及使用其的生產系統(tǒng)，包括基座、機械臂和題片執(zhí)行器。

所述掰片執(zhí)行器通過機械臂安裝在基座上，所述避片執(zhí)行器包括片控制液壓缸、動力推桿、連接安裝架、掰片桿和兩個玻璃抓取模塊。

所述玻璃自動瓣片機器人通過M片執(zhí)行器對設有切割線的玻璃進行掰片，并通過機械臂移動掰片執(zhí)行器至玻璃的切割線上方實現(xiàn)自動對準切割線和自動掰片，無需人工操作，降低掰片的人工投入，提高避片效率和題片穩(wěn)定性。

所述勁性輔助桿和勁性搖桿同時作用于吸盤安裝板，既大大地提高吸盤安裝版對玻璃的作用力，更易掰開玻璃；又降低玻璃抓取模塊的疲勞強度，增長所述玻璃抓取模塊的使用壽命。