廣工大機電工程學院丨 科學技術成果分享

（一）關節鏡微創手術虛擬訓練平合

項目負責人：何漢武

成果簡介

一、核心技術：

1、基于醫學數據圖像的高精度建模,以及不同數據來源的模型之間的融合技術,為病癥診斷、虛擬手術訓練、術前規劃等提供基礎；

2、通過多傳感器進行信息采集、處理和融合的方法,實現三維模型視覺一力覺的實時交互,解決虛擬手術訓練中的力感知問題；

3、虛擬訓練平臺通過虛擬訓練裝置與虛擬手術場景交互,能夠適應不同手術案例，實現面向指定患者的定制手術預演。

二、主要知識產權：

1、一種多傳感器信息驅動的微創手術訓練裝置發明專利號ZL201210255229.0；

2、虛擬膝關節鏡手術裝置，發明專利號ZL201010297250.8；

3、虛擬膝關節鏡手術中前交叉韌帶修復手術仿真系統（軟件著作版權），2012，中國2012SR054486；

4、虛擬膝關節鏡手術中游離體摘除手術仿真系統（軟件著作版權）， 2011，中國， 2011SR069332；

5、虛擬膝關節鏡手術中游離體摘除手術仿真系統（軟件制作版權）,，2011，中國， 2011SR069332。

（二）虛擬數控機床與PLC仿真技術及訓練系統

項目負責人：何漢武

成果簡介

一、核心技術：

1、提出基于事件優先級驅動的實時事件模式匹配方法，有效提高海量多樣業務數據流處理的實效性、準確性與可用性；

2、構建面向三菱「x系列的PLC指令系統，具有指令編程、轉換與解析功能，具有豐富的、可擴展的虛擬實驗對象；

3、構建虛擬敲合的實驗方案，解決虛擬PLC與實物實驗對象的通訊問題；

4、基于XNA的三維模型加工仿真過程的動態修改與實時渲染技術。

二、關鍵科學問題：

1、車削加工與銑x71加工工件精度預測模型的建立方法；

2、梯形圖指令的存儲與轉換問題。

（三）機器人自動焊接及焊接狀態智能檢測技術

項目負責人：高向東

成果簡介

一、核心技術：

1、典型材料（碳鋼、不銹鋼、高強鋼、鋁合金等）焊接成形技術；

2、多軸（6） 1}軸)機器人聯動自動焊接技術；

3、視覺成像（近紅外、紫外、x射線、磁光）的焊縫跟蹤與成形檢測；

4、復雜焊接缺陷狀態多傳感器信息融合在線監測及自適應控制技術。

二、關鍵科學問題：

1、先進焊接技術非線性過程多態藕合機理及優化問題；

2、三維復雜焊縫識別跟蹤與焊接狀態映射機理問題。